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æ‚(zh¨¨n)¨å½“å‰çš„ä½ç½®åQ?a href="/">首页 > æ–°é—»èµ„讯 >以äh为本的智能制造ç†å¿üc€äh本智造技术与应用

以äh为本的智能制造ç†å¿üc€äh本智造技术与应用

å‘布旉™—´åQ?2020/10/18 13:17:55   ‹¹è§ˆæ•ŽÍ¼š(x¨¬)‹Æ?/p>

å¯ÆD¯­åQ?/strong>æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ æˆä¸ºå„个国家或地区构å¾æœ¬åœ°åŸŸåˆ¶é€ ä¸šç«žäº‰ä¼˜åŠ¿çš„关键选择。与此åŒæ—Óž¼Œå„国学术界和产业界也较多开展相关研½IÓž¼Œä¸ºæŽ¨˜q›æ™ºèƒ½åˆ¶é€ ç›¸å…Ïxˆ˜ç•¥è®¡åˆ’æä¾›ç†è®ºåŸº¼‹€ã€?/span>

一ã€å‰­a€

当今世界正处于百òq´æœªæœ‰ä¹‹å¤§å˜å±€åQŒç‰¹åˆ«æ˜¯æ–îC¸€ä»£ä¿¡æ¯æŠ€æœ¯ä¸Žåˆ‰™€ æŠ€æœ¯çš„æŒç®‹æ·±åº¦èžåˆåQŒæ·±åˆÀL”¹å˜ç€å…¨çƒåˆ‰™€ ä¸šçš„å‘展åÅžæ€ã€‚é¢å¯¹ä»¥æ™ø™ƒ½åˆ‰™€?/span>技术äØ“(f¨´)核心的新一轮科技é©å‘½ä¸Žäñ”业å˜é©ï¼Œä¸–ç•Œå„国或地区都在积æžé‡‡å–行动，推动刉™€ ä¸šè½¬åž‹å‡çñ”åQŒä»¥¼‹®ä¿æœ¬å›½åˆ‰™€ ä¸šåœ¨æœªæ¥å·¥ä¸šå‘展中å æ®æœ‰åˆ©åœîC½ã€‚其中，æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ æˆä¸ºå„个国家或地区构å¾æœ¬åœ°åŸŸåˆ¶é€ ä¸šç«žäº‰ä¼˜åŠ¿çš„关键选择。与此åŒæ—Óž¼Œå„国学术界和产业界也较多开展相关研½IÓž¼Œä¸ºæŽ¨˜q›æ™ºèƒ½åˆ¶é€ ç›¸å…Ïxˆ˜ç•¥è®¡åˆ’æä¾›ç†è®ºåŸº¼‹€ã€?/span>              

˜q‘å¹´æ¥ï¼Œæˆ‘国ä¸æ–­åŠ å¿«æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ é¢†åŸŸçš„å‘展步ä¼ã€‚《中国制é€?nbsp;2025》明¼‹®æ出，以加快新一代信æ¯æŠ€æœ¯ä¸Žåˆ‰™€ ä¸šæ·±åº¦èžåˆä¸ÞZ¸»¾U¿ï¼Œä»¥æŽ¨˜q›æ™ºèƒ½åˆ¶é€ äØ“(f¨´)ä¸ÀL”»æ–¹å‘åQŒæŒ‰ç…§â€œåˆ›æ–°é©±åŠ¨ã€è´¨é‡äØ“(f¨´)å…ˆã€ç»¿è‰²å‘展ã€ç»“构优化ã€ähæ‰äØ“(f¨´)本â€æ–¹é’ˆï¼Œå®žçŽ°åˆ‰™€ ä¸šç”±å¤§å˜å¼ºçš„历å²è·¨­‘?nbsp;[1]ã€?017 òqß_(d¨¢)¼Œå›½åŠ¡é™¢å‘布的《新一代äh工智能å‘展规划》详¾l†é˜˜qîCº†äººå·¥æ™ø™ƒ½åQˆAIåQ‰çš„新特å¾ï¼Œæ˜Žç¡®æ出æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ æ˜¯æ–îC¸€ä»?nbsp;AI çš„é‡è¦åº”用方å‘。我国学术界æ出了äh–信æ¯â€“物ç†ç³»¾lŸï¼ˆHCPSåQ‰çš„æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ å‘展ç†è®ºï¼Œòq¶åœ¨æ­¤åŸº¼‹€ä¸Šåˆ†æžäº†æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ çš„范å¼æ¼”å˜åQŒæŒ‡æ˜Žäº†æœªæ¥ 20 òq´æˆ‘国智能制造的å‘展战略和技术èµ\¾U?ã€?/span>

åŸÞZºŽ HCPS çš„智能制造å‘展ç†è®ºï¼Œä»¥äh为本的智能制造（人本智造）正é€æ¸å¼•è“v学界和业界的普éå…Ïx³¨åQŒæœ‰æœ›æˆä¸ºæ™ºèƒ½åˆ¶é€ çš„é‡è¦å‘展方å‘。本文ç€é‡åˆ†æžäh本智造的å‘展背景åQŒé˜˜qîCh本智造的内涵与技术体¾p»ï¼Œç ”究人本智造的应用实践åQŒåƈ在此基础上æ出推动äh本智造å‘展的对策å»ø™®®ã€?/span>

二ã€äh本智造的å‘展背景

刉™€ æ˜¯äºø™¿ç”¨å·¥å…·å°†åŽŸææ–™è{化äØ“(f¨´)能够满èƒöäºÞZ»¬ç”Ÿäñ”生活需è¦çš„产å“å’ŒæœåŠ¡çš„˜q‡ç¨‹ã€‚智能制造是æ高˜q™ç§è½¬åŒ–效率和质é‡çš„手段åQŒä½†æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ ä¸èƒ½äØ“(f¨´)了智能而智能，而是è¦å›žå½’到æœåŠ¡å’Œæ»¡­‘³äh们美好生‹z»éœ€æ±‚上æ¥ã€‚因此，在整个制造生产活动中åQŒäh始终是最å…ähœ‰èƒ½åŠ¨æ€§å’Œæœ€å…ähœ‰‹zÕdŠ›çš„å› ç´ ã€?/span>

åQ?åQ‰äh是智能制造的最¾lˆæœåŠ¡ç›®æ ‡ã€?/strong>æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ å€ŸåŠ©æ–°çš„生äñ”技术ã€ç”Ÿäº§æ–¹å¼çš„å˜é©åQŒè¿›è€Œå®žçŽ°æ›´å¿«ã€æ›´ç‰|´»ã€æ›´é«˜æ•ˆåœîCØ“(f¨´)消费者æ供儿U优质äñ”å“å’ŒæœåŠ¡ã€‚éšç€æ–îC¸€ä»£ä¿¡æ¯æŠ€æœ¯çš„快速å‘展，特别是移动互è”网ã€ä¼ æ„Ÿå™¨ã€å¤§æ•°æ®ã€è¶…¾U§è®¡½Ž—ã€å·¥ä¸šäº’è”网ã€ç‰©è”网ã€AIã€æœºå™¨å­¦ä¹?f¨¤n)ã€å作机器ähã€è™šæ‹ŸçŽ°å®žå’Œå¢žå¼ºçŽ°å®žåQˆVR/ARåQ‰ç­‰æ•°å­—化网¾lœåŒ–æ™ø™ƒ½åŒ–技术，ä¸ÞZh本智造æ供了é‡è¦çš„技术支撑。åŒæ—Óž¼Œéšç€æ¶ˆè´¹è€…个性化需求的ä¸æ–­æå‡åQŒä¼ä¸šäØ“(f¨´)了获得更多的市场份é¢ã€æ高市场竞争力åQŒæ³¨é‡åšæŒä»¥ç”¨æˆ·ä¸ÞZ¸­å¿ƒï¼Œé€šè¿‡˜q用先进技术和å˜é©¾l„织½Ž¡ç†æ–¹å¼åQŒä¸æ–­æ»¡­‘Ïx¶ˆè´¹è€…的个性化需求。因此，é¢å¯¹å¤šæ ·åŒ–的市场需求，考虑到技术绋¹Žæ€§å’Œž®×ƒ¸š½{‰å› ç´ ï¼ŒæŽ¨è¿›æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ å¿…™åÕdšæŒâ€œä»¥äºÞZØ“(f¨´)本â€çš„ç†å¿µã€?/span>

åQ?åQ‰äh在智能制造实施过½E‹ä¸­æ‰®æ¼”关键角色ã€?/strong>工业机器äº?span class="ql-size-12 ql-font-simsun ql-author-14491580" style="font-size: 12pt;font-family: SimSun, STSong, 宋体, 宋体-½Ž€, 宋体-¾J? åŽæ–‡å®‹ä½“, sans-serif;">是智能制造的é‡è¦¾l„æˆéƒ¨åˆ†åQŒè€Œä¼ ¾lŸå·¥ä¸šæœºå™¨äh存在一些中‘»I¼Œç›®å‰ž®šæœªå……分满èƒö新的市场需求。例如，传统机器人部¾|²æˆæœ¬è¾ƒé«˜ï¼Œå•ç‹¬çš„机器äh无法直接用于工厂的生产线åQŒä»éœ€è¯¸å¤šå¤–围讑֤‡çš„é…套支æŒï¼›è™½ç„¶æœºå™¨äººæœ¬íw«å…·æœ‰è¾ƒé«˜çš„柔性和ç‰|´»æ€§ï¼Œä½†æ•´ä¸ªç”Ÿäº§çº¿çš„柔性一般较差。å¦å¤–，中å°ä¼ä¸šé™äºŽèµ„金æ¡äšgåQŒéš¾ä»¥å¯¹ç”Ÿäñ”¾U¿è¿›è¡Œå¤§è§„模攚w€ ï¼Œä¸”对产å“的投资回报率更äØ“(f¨´)æ•æ„ŸåQŒè¿™ž®Þp¦æ±‚机器ähå…ähœ‰è¾ƒä½Žçš„综åˆæˆæœ¬ã€å¿«é€Ÿçš„部çÖv能力ã€ç®€ä¾¿çš„使用æ–ÒŽ(gu¨©)³•åQŒä½†ç›®å‰å¾ˆéš¾åœ¨æˆæœ¬å¯æŽ§çš„情况下给出满æ„的解决æ–ÒŽ(gu¨©)¡ˆã€‚如果由人类承担å¯ÒŽ(gu¨©)Ÿ”性ã€è§¦è§‰ã€çµ‹zÀL€§ç­‰è¦æ±‚比较高的工作环节åQŒæœºå™¨äh则利用其快速精准的优势æ¥è´Ÿè´£é‡å¤æ€§å’Œ½E‹åºåŒ–的工作环节åQŒé‚£ä¹ˆè¿™¿Uäh机å作将ä¼?x¨¬)äØ?f¨´)中å°ä¼ä¸šæ供一个较好的解决æ–ÒŽ(gu¨©)¡ˆã€‚此外，如果通过机器人技术增强劳动力水åã^辑ֈ°é™ä½Žæˆæœ¬å’Œæ高竞争力的目的，˜q˜å¯ä»¥äØ“(f¨´)½C¾ä¼š(x¨¬)创造更多的工作æœÞZ¼š(x¨¬)ã€?/span>

åQ?åQ‰äh在未æ¥æ™ºèƒ½åˆ¶é€ å‘展过½E‹ä¸­ž®†ç‘ô¾l­å‘挥é‡è¦ä½œç”¨ã€?/strong>æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ çš„实际需求在ä¸åŒè¡Œä¸šæˆ–ä¸åŒä¼ä¸šä¹‹é—´å­˜åœ¨ç€è¾ƒå¤§å·®å¼‚åQŒåƈä¸æ˜¯æ‰€æœ‰è¡Œä¸šã€æ‰€æœ‰å·¥åŽ‚都需è¦å®Œå…¨è‡ªåŠ¨åŒ–或完全无人化åQŒå› è€ŒæŽ¨˜q›æ™ºèƒ½åˆ¶é€ éœ€è€ƒè™‘技术绋¹Žæ€§çš„问题。例如，与汽车行业ä¸åŒï¼Œèˆªç©ºã€èˆªå¤©ã€èˆ¹èˆ¶å’Œå»ºç­‘½{‰è¡Œä¸šç”±äºŽä“Q务和˜q‡ç¨‹å¤æ‚性，目剞®šæœªå®žçŽ°å®Œå…¨è‡ªåŠ¨åŒ–和无äh化，而是更多åœîC¾èµ–äh机åˆä½œã€äh的知识ç»éªŒçš„¿U¯ç¯ä»¥åŠ(qi¨¢ng)人的主观能动性的å‘挥。因此，刉™€ çš„未æ¥òq¶ä¸æ˜¯è¿½æ±‚纯¾_¹çš„æ— äh工厂åQŒè€Œæ˜¯è¦ä»¥äºÞZØ“(f¨´)核心åQŒä‹É人在先进技术的支æŒä¸‹ä»Žäº‹æ›´æœ‰ä­h(hu¨¢n)倹{€æ›´æœ‰ä¹­‘£çš„工作åQŒåŒæ­¥äØ“(f¨´)ä¼ä¸šå¸¦æ¥æ›´å¥½çš„绋¹Žæ•ˆç›Šã€?/span>

三ã€äh本智造的内涵与技术体¾p?/strong>

人本智造，ž®±æ˜¯ž®†ä»¥äºÞZØ“(f¨´)本的ç†å¿µè´¯ç©¿äºŽæ™ºèƒ½åˆ¶é€ ç³»¾lŸçš„全生命周期过½E‹ï¼ˆåŒ…括设计ã€åˆ¶é€ ã€ç®¡ç†ã€é”€å”®ã€æœåŠ¡ç­‰åQ‰ï¼Œå……分考虑人（包括设计者ã€ç”Ÿäº§è€…ã€ç®¡ç†è€…ã€ç”¨æˆïL(f¨¥ng)­‰åQ‰çš„å„ç§å› ç´ åQˆå¦‚生ç†ã€è®¤çŸ¥ã€ç»„¾l‡ã€æ–‡åŒ–ã€ç¤¾ä¼?x¨¬)å› ç´ ç­‰åQ‰ï¼Œ˜q用先进的数字化¾|‘络化智能化技术，充分å‘挥äºÞZ¸Žæœºå™¨çš„å„自优势æ¥å作完æˆå„ç§å·¥ä½œä»ÕdŠ¡åQŒæœ€å¤§é™åº¦å®žçŽ°æ高生产效率和质é‡ã€ç¡®ä¿äh员èín心安全ã€æ»¡­‘³ç”¨æˆ·éœ€æ±‚ã€ä¿ƒ˜q›ç¤¾ä¼?x¨¬)å¯æŒç®‹å‘展的目的ã€?/span>

人本智造体现的是一¿Ué‡è¦çš„å‘展ç†å¿µåQŒåŒæ—¶ä»£è¡¨äº†æœªæ¥æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ å‘展的一个é‡è¦æ–¹å‘。äh本智造åƈä¸ç‰¹æŒ‡æŸä¸ªå•ä¸€çš„制造模å¼æˆ–者范å¼ï¼Œåœ¨å…¶å‘展˜q›ç¨‹ä¸­è¿˜ä¼?x¨¬)出现大é‡çš„刉™€ æ–°æ¨¡å¼ã€æ–°ä¸šæ€ï¼Œå¦‚共享制造ã€ç¤¾ä¼?x¨¬)化刉™€ ã€å¯æŒç®‹åˆ‰™€ ç­‰ã€‚ç›®å‰å¯¹äººæœ¬æ™ºé€ çš„研究ž®šå¤„于è“v步阶ŒDµï¼Œä½†å¯ä»¥é¢„计，相关定义ã€å†…涵和特å¾ä»å°†ä¸æ–­æ¼”化拓展ã€?/span>

åQˆä¸€åQ‰æ™ºèƒ½åˆ¶é€ ä¸­äººçš„å› ç´ 

从智能制造全生命周期 [6] çš„角度æ¥çœ‹ï¼Œæ™ø™ƒ½åˆ‰™€ ä¸­çš„äh的因素包括äh的作用ã€äh机关¾p…R€äh体工效学ã€è®¤çŸ¥å·¥æ•ˆå­¦ã€ç»„¾l‡å·¥æ•ˆå­¦.        

1. äººçš„作用

人的作用主è¦ä½“现ä¸ÞZh在智能制造系¾lŸä¸­çš„ä¸åŒè§’艌Ӏ作用åŠ(qi¨¢ng)工作¾cÕdž‹½{‰ã€‚从æ™ø™ƒ½çš„角度看åQŒäh的作用集中体现在知识创造和‹¹ç¨‹åˆ›é€ æ–¹é¢ï¼Œæ­£æ˜¯åŸÞZºŽäººçš„¾l验ã€æ‰æ™ºã€çŸ¥è¯†ç­‰çš„挾l­æ²‰æ·€(w¨§n)å’Œä¸æ–­å®žè·µï¼Œåˆ‰™€ çš„æ™ø™ƒ½æ°´åã^æ‰å¾—以ä¸æ–­ä¼˜åŒ–å’Œæå‡ã€?/span>

国内外学者对æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ ä¸­äººçš„关键åœîC½ã€å†³å®šæ€§ä½œç”¨ä»¥å?qi¨¢ng)ähçš„å› ç´ çš„é‡è¦æ€§è¿›è¡Œäº†åˆ†æžåQŒè®¤ä¸ºåªæœ‰å°†å…ˆè¿›æŠ€æœ¯ã€äh和组¾l‡é›†æˆååŒè“væ¥æ‰èƒ½çœŸæ­£å‘挥作用，˜q›è€Œäñ”生效ç›?nbsp;[7,8]。周‹¹Žç­‰ [1,2] æ出äº?nbsp;HCPS çš„概念，认äØ“(f¨´)åœ?nbsp;HCPS ä¸­ähèµïL(f¨¥ng)€ä¸Õd®°ä½œç”¨åQšç‰©ç†ç³»¾lŸå’Œä¿¡æ¯¾pÈ»Ÿéƒ½æ˜¯ç”׃h设计òq¶åˆ›é€ å‡ºæ¥çš„åQŒåˆ†æžè®¡½Ž—与控制的模型ã€æ–¹æ³•å’Œå‡†åˆ™½{‰éƒ½æ˜¯ç”±ç ”å‘人员¼‹®å®šòq¶å›ºåŒ–到信毾pÈ»Ÿä¸­çš„åQŒæ•´ä¸ªç³»¾lŸçš„目的是äØ“(f¨´)人类æœåŠ¡åQŒäh既是设计者ã€æ“作者ã€ç›‘ç£è€…也是智能制造系¾lŸæœåŠ¡çš„对象。美国通用甉|°”å…¬å¸åœ¨å…¶å·¥ä¸šäº’蔾|‘报告中指出åQŒäh是工业互è”网中的é‡è¦è¦ç´ ä¹‹ä¸€ [4]。Nunes ½{?nbsp;[9] è®¤äØ“(f¨´)åQŒäh在信æ¯â€“物ç†ç³»¾lŸï¼ˆCPSåQ‰ï¼‰ä¸­çš„作用包括数æ®èŽ·å–ã€çŠ¶æ€æŽ¨æ–­ã€é©±åŠ¨ã€æŽ§åˆ¶ã€ç›‘‹¹‹ç­‰æ–šw¢ã€‚Madni ½{?nbsp;[10,11] è®¤äØ“(f¨´)åQ?nbsp;HCPS ä¸­äh的作用包括ähä¸åœ¨æŽ§åˆ¶å›žèµ\的监‹¹‹ã€ähä¸åœ¨æŽ§åˆ¶å›žèµ\的监‹¹‹æŒ‡å¯¹{€äh在回路的控制ã€?nbsp;Jin ½{?nbsp;[12] ž®?nbsp;HCPS ä¸­äh的角色æ€È»“为æ“作者ã€ä»£ç†ähã€ç”¨æˆ·ä»¥å?qi¨¢ng)传感终端等ã€?/span>

2. äººæœºå…³ç³»

人机关系指äh¾cÕdœ¨ç”Ÿäñ”生活˜q‡ç¨‹ä¸­ï¼ŒæŒç®‹æ”šw€ è‡ªç„¶ã€ç¤¾ä¼?x¨¬)和人类本èínåQŒåƈ与劳动对象和生äñ”工具å‘生è”ç³»åQŒå¦‚人机交互ã€äh机åˆä½œç­‰ã€‚在æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ ç³»¾lŸähçš„å› ç´ ç ”½I¶ä¸­åQŒé€šå¸¸ä¼?x¨¬)涉åŠ(qi¨¢ng)äh机关¾p»é—®é¢˜ï¼Œç›®å‰å›½é™…上的代表性工作有äºÞZ¸Žæœºå™¨äººçš„关系问题ã€ç¬¬å››ä»£æ“作工（Operator 4.0åQ‰ã€ähä¸?nbsp;CPS çš„å…³¾pÈ ”½I¶ä»¥å?qi¨¢ng)以äºÞZØ“(f¨´)中心的智能制造系¾lŸç ”½I¶ç­‰ã€‚例如，Romero ½{?nbsp;[13] åœ?nbsp;HCPS è¯­ä¹‰ä¸‹æå‡ÞZº† Operator 4.0 æ¦‚念òq¶å±•æœ›äº†å‘展å‰æ™¯åQŒè®¤ä¸?nbsp;Operator 4.0 ç†å¿µæœ‰åŠ©äºŽå®žçŽîCh机共生和å¯æŒ¾l­åˆ¶é€ ã€‚Operator 4.0 å…·ä½“分äØ“(f¨´)åQšåˆ†æžæ“作工ã€å¢žå¼ºçŽ°å®žæ“作工ã€å作æ“作工ã€å¥åºäh“作工ã€æ™ºèƒ½æ“作工ã€ç¤¾äº¤æ“作工ã€è¶…强æ“作工和虚拟æ“作工½{?nbsp;[14]ã€?/span>

国内外研½I¶å‡é«˜åº¦é‡è§†æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ ç³»¾lŸä¸­äººçš„ä¸å¯æ›¿ä»£ä½œç”¨åQŒåŒæ—‰™˜˜qîCº†æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ ç³»¾lŸä¸­äººçš„作用和äh机关¾pÈ­‰ç ”究的é‡è¦æ„义。éšç€åˆ‰™€ ç³»¾lŸæ™ºèƒ½åŒ–的推òq¿åº”用，人在整个¾pÈ»Ÿä¸­çš„角色ž®†é€æ¸ä»Žâ€œæ“作者â€è{å‘“监½Ž¡è€…â€ï¼ŒæˆäØ“(f¨´)å½±å“刉™€ ç³»¾lŸèƒ½åŠ¨æ€§æœ€å¤§çš„因素。在力_Š¨åŠ›æœ‰é™ã€äh力æˆæœ¬å¢žåŠ çš„情况下，有必è¦ä¼˜åŒ–äh员酾|®ï¼Œæ”¹è¿›äººå·¥æ“控与机器è¿ä½œä¹‹é—´çš„匚w…性，˜q›è€Œå®žçŽ°é«˜æ•ˆå作ã€?/span>

3. äººå› å·¥ç¨‹ / äººç±»å·¥æ•ˆå­?/strong>

人因工程 / äººç±»å·¥æ•ˆå­¦ï¼ŒæŒ‡ç»¼åˆè¿ç”¨ç”Ÿç†å­¦ã€å¿ƒç†å­¦ã€è®¡½Ž—机¿U‘å­¦ã€ç³»¾lŸç§‘学等多学¿U‘的研究æ–ÒŽ(gu¨©)³•å’Œæ‰‹ŒDµï¼Œè‡´åŠ›äºŽç ”½I¶ähã€æœºå™¨ã€å·¥ä½œçŽ¯å¢ƒä¹‹é—´çš„ç›æ€º’关系和媄å“规律，以实现æ高系¾lŸæ€§èƒ½åQŒç¡®ä¿äh的安全ã€å¥åº·å’Œèˆ’适等目标的学¿U?nbsp;[15]åQ›å¯¾l†åˆ†ä¸ÞZh体工效学ã€è®¤çŸ¥å·¥æ•ˆå­¦å’Œç»„¾l‡å·¥æ•ˆå­¦½{‰ã€?/span>

人因工程 / äººç±»å·¥æ•ˆå­¦ä¸»è¦æœ‰ä¸‰æ–¹é¢çš„研究内容。①传统的äh体工效学研究包括工作姿势ã€é‡å¤åŠ¨ä½œã€å·¥ä½œåœ°ç‚¹å¸ƒå±€ã€å·¥ä½œç–¾ç—…ã€å‘˜å·¥å®‰å…¨ç­‰åQ›è€Œåœ¨æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ ç³»¾lŸä¸­åQŒäh体工效学研究涉åŠ(qi¨¢ng)部分工作和动作自动化ã€äh的安全ã€å¯½I¿æˆ´è®‘Ö¤‡½{‰[16]。②认知工效学关注的是心ç†è¿‡½E‹ï¼Œç ”究内容包括脑力负è·ã€å†³½{–ã€å·¥ä½œåŽ‹åŠ›ã€ähçš„å¯é æ€§ä»¥å?qi¨¢ng)技能表现等åQ›åœ¨æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ è¯­ä¹‰ä¸‹åQŒç›¸å…³ç ”½I¶è¿›å±•åŒ…括虚实èžåˆã€ä¿¡æ¯æŠ€æœ¯å‡è½»è®¤çŸ¥åŽ‹åŠ›ã€æŠ€æœ¯å‚¨å¤‡ç­‰ [17~19]åQ›æ­¤å¤–，感知ã€æ¨¡æ‹Ÿä»¿çœŸã€AIã€äº‘计算ã€å¤§æ•°æ®ã€æ•°å­—孪生等技术å‘展的主è¦ç›®çš„也是在于æ高或模拟增å¼ÞZhçš„å„¿U认知能力，因而也属于认知工效学的研究范畴。③¾l„织工效学关注的是社ä¼?x¨¬)技术系¾lŸçš„优化åQŒåŒ…括工作设计ã€äh员资æºç®¡ç†ã€å›¢é˜Ÿåˆä½œã€è™šæ‹Ÿç»„¾l‡ä»¥å?qi¨¢ng)组¾l‡æ–‡åŒ–等内容åQ›åœ¨æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ ç³»¾lŸä¸­åQŒç›¸å…³ç ”½I¶è¿›å±•åŒ…括组¾l‡ç»“æž„æ‰òq›_Œ–ã€æ›´æ–°å·¥ä½œè®¾è®¡æ–¹å¼ã€äñ”用èžåˆç­‰ã€?/span>

åQˆäºŒåQ‰äh本智造的技术体¾p?/strong>

åŸÞZºŽ HCPS ç†è®ºåQŒæœ¬æ–‡æ出的人本智造的三层å‚考架构，包å«å•å…ƒ¾U§æ™ºèƒ½åˆ¶é€ ã€ç³»¾lŸçñ”æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ ã€ç³»¾lŸä¹‹¾pÈ»Ÿ¾U§æ™ºèƒ½åˆ¶é€ ã€‚其中，å•å…ƒ¾U§æ™ºèƒ½åˆ¶é€ çš„技术体¾p?åQŒä¸»è¦åŒ…括机器智能技术（如智能感知ã€æ™ºèƒ½å†³½{–ã€æ™ºèƒ½æŽ§åˆ¶ã€å­¦ä¹?f¨¤n)认知等åQ‰ã€åˆ¶é€ é¢†åŸŸæŠ€æœ¯ï¼ˆå¦‚切削加工ã€ç„ŠæŽ¥ã€å¢žæ制造等åQ‰ã€äh机ååŒæŠ€æœ?nbsp;/ äººæœºå…³ç³»ä¸‰æ–¹é¢ã€‚在å•å…ƒ¾U§æ™ºèƒ½åˆ¶é€ çš„基础上，通过工业¾|‘络集æˆã€ç‰©è”网ã€æ™ºèƒ½è°ƒåº¦ã€å·¥ä¸šäº’è”网ã€äº‘òq›_°½{‰æŠ€æœ¯ï¼Œå¯æž„建系¾lŸçñ”ã€ç³»¾lŸä¹‹¾pÈ»Ÿ¾U§æ™ºèƒ½åˆ¶é€ ï¼ˆå¦‚智能èžRé—´ã€æ™ºèƒ½äñ”¾Uр智能工厂等åQ‰ï¼Œä»Žè€Œå®žçŽ°åˆ¶é€ èµ„æºä¸ŽäººåŠ›èµ„æºåœ¨æ›´å¤§èŒƒå›´ä¸Šçš„优化酾|®ã€?/span>              

注：(x¨¬)HPS è¡¨ç¤ºäººâ€“物ç†ç³»¾lŸï¼›HCS è¡¨ç¤ºäººâ€“ä¿¡æ¯ç³»¾lŸã€?/span>

在äh本智造系¾lŸä¸­åQŒä¿¡æ¯ç³»¾lŸä¸»è¦æ˜¯ä¸Žäh一èµøP¼Œå¯¹ç‰©ç†ç³»¾lŸè¿›è¡Œå¿…è¦çš„感知ã€è®¤çŸ¥ã€åˆ†æžå†³½{–与控制åQŒä»Žè€Œä‹É物熾pÈ»ŸåQˆå¦‚机器ã€åŠ å·¥è¿‡½E‹ç­‰åQ‰ä»¥ž®½å¯èƒ½æœ€ä¼˜çš„方弘qè¡ŒåQŒåŒ…括认知层é¢ã€å†³½{–层é¢ä»¥å?qi¨¢ng)控制层é¢çš„人机å匽{‰ï¼›˜q˜éœ€è€ƒè™‘äºÞZ½“工效学ã€è®¤çŸ¥å·¥æ•ˆå­¦ã€ç»„¾l‡å·¥æ•ˆå­¦½{‰å†…å®V€‚äh本智造的相关技术主è¦æœ‰ä»¥äh为本的设计ã€æŽ§åˆ¶ã€?nbsp;AIã€è®¡½Ž—ã€è‡ªåŠ¨åŒ–ã€æœåŠ¡ã€ç®¡ç†ç­‰ã€‚其中，以äh为本的设计也¿U°â€œå‚与å¼è®¾è®¡â€ï¼Œåœ¨è®¾è®¡ä¸­æ³¨é‡äººçš„æ€ç»´ã€æƒ…感和行äØ“(f¨´)åQŒæ˜¯ä¸€¿U创新性的解决问题的方法；始终å…Ïx³¨æœ€¾lˆç”¨æˆïL(f¨¥ng)š„需求，òq¶å°†å…¶ä½œä¸ºæ•°å­—设计过½E‹çš„中心。以äºÞZØ“(f¨´)本的 AI åˆ™å¼ºè°?nbsp;AI çš„å‘展应ä»?nbsp;AI å¯¹äh¾cȤ¾ä¼?x¨¬)çš„å½±å“为指å¯û|¼Œæ›´å¤šèžå…¥äººç±»æ™ºæ…§çš„多æ äh€§ã€å·®å¼‚性和深度性，以增å¼ÞZh¾cÀLŠ€èƒ½è€Œéžå–代人类ã€?/span>

å››ã€äh本智造的应用实践

人本智造是一个大¾pÈ»ŸåQŒå¯ä»Žäñ”å“ã€ç”Ÿäº§ã€æ¨¡å¼ã€åŸº¼‹€ 4 ä¸ªç»´åº¦æ¥˜q›è¡Œè®¤è¯†å’Œç†è§£ã€‚其中，以äh为本的智能äñ”å“是ä¸ÖM½“åQŒä»¥äºÞZØ“(f¨´)本的æ™ø™ƒ½ç”Ÿäñ”是主¾U¿ï¼Œä»¥äh为本的äñ”业模å¼å˜é©æ˜¯ä¸»é¢˜åQŒHCPS å’Œähå› å·¥½E‹æ˜¯åŸºç¡€åQˆè§å›?nbsp;3åQ‰ã€‚在å‰æ–‡é˜è¿°äººå› å·¥ç¨‹å’?nbsp;HCPS çš„基¼‹€ä¸Šï¼Œèšç„¦åº”用层é¢åQŒå¯¹ä»¥äh为本的智能äñ”å“ã€ä»¥äºÞZØ“(f¨´)本的æ™ø™ƒ½ç”Ÿäñ”ã€ä»¥äºÞZØ“(f¨´)本的产业模å¼å˜é©å±•å¼€è®¨è®ºã€?/span>              

åQˆä¸€åQ‰ä»¥äºÞZØ“(f¨´)本的æ™ø™ƒ½äº§å“

æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ çš„ä¸ÖM½“包括产å“ã€åˆ¶é€ è£…备，其中产å“是智能制造的价å€ÆD²ä½“，刉™€ è£…备是实施æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ çš„å‰æ和基¼‹€ã€‚这里的“以äºÞZØ“(f¨´)本â€æŒ‡æ™ø™ƒ½äº§å“和装备的æœåŠ¡ç›®çš„在设计之åˆå°±åº”充分考虑人的需求和人的因素åQŒå°¤å…¶æ˜¯ç›´æŽ¥é¢å‘òq¿å¤§æ¶ˆè´¹è€…çš„æ™ø™ƒ½äº§å“。åŒæ—Óž¼Œåœ¨æ™ºèƒ½å·¥ä¸šè£…备的设计之åˆéœ€è¦å……分考虑人工òq²é¢„çš„å¯èƒ½æƒ…况，在设计上留有æƒé™å’Œç©ºé—´ã€?/span>

ä¾?nbsp;1åQšæŸå“牌手机。该公å¸é‡‡ç”¨â€œäº’è”网开å‘â€æ¨¡å¼å¼•é¢†äº†â€œåˆ›å®¢â€è®¾è®¡æ¨¡å¼çš„æ–°æ½®‹¹ï¼ŒæˆäØ“(f¨´)ç›®å‰æŒ‰é”€å”®é¢è®¡ç®—æˆé•¿æœ€å¿«çš„å…¬å¸ä¹‹ä¸€åQ?018 òq´é”€å”®é¢­‘…过 1700 äº¿å…ƒã€‚基于“互è”网开å‘â€æ¨¡å¼ï¼Œç ”å‘人员通过微åšã€å¾®ä¿¡ã€è®ºå›ç­‰æ¸ é“汇集用户需求åƈ对äñ”å“进行改˜q›ï¼›æ‰‹æœº¾pÈ»Ÿ 80% çš„更新需求是æ ÒŽ(gu¨©)®¾|‘å‹å»ø™®®äº§ç”Ÿçš„，而有 33% çš„ç³»¾lŸæ›´æ–°æ˜¯ç”Þq”¨æˆïL(f¨¥ng)›´æŽ¥ç ”å‘çš„ã€?/span>

åQˆäºŒåQ‰ä»¥äºÞZØ“(f¨´)本的æ™ø™ƒ½ç”Ÿäñ”

刉™€ ä¸šçš„数字化ã€ç½‘¾lœåŒ–ã€æ™ºèƒ½åŒ–是生产技术创新的共性ä‹É能技术，推动刉™€ ä¸šé€æ­¥å‘智能化集æˆåˆ‰™€ ç³»¾lŸæ–¹å‘å‘展。在此过½E‹ä¸­åQŒéœ€è¦åšæŒä»¥äºÞZØ“(f¨´)本，全é¢æå‡äº§å“设计ã€åˆ¶é€ å’Œ½Ž¡ç†æ°´åã^åQŒæž„建智能ä¼ä¸šã€‚以äºÞZØ“(f¨´)本的æ™ø™ƒ½ç”Ÿäñ”应用实践包括人机åˆä½œè®¾è®¡ã€äh机å作装é…ã€ä»¥äºÞZØ“(f¨´)本的生äñ”½Ž¡ç†½{‰ã€‚实际上åQŒæ™ºèƒ½ä¼˜åŒ–设计ã€æ™ºèƒ½ååŒè®¾è®¡ã€åŸºäºŽç¾¤ä½“智能的“众创â€è®¾è®¡ç­‰éƒ½æ˜¯ä»¥äh为本æ™ø™ƒ½è®¾è®¡çš„é‡è¦å†…容，而基äº?nbsp;HCPS å¼€å‘智能设计系¾lŸä¹Ÿæ˜¯å‘展äh本智造的é‡è¦å†…容之一ã€?/span>

ä¾?nbsp;2 åQ?/strong>åŸÞZºŽæ·±åº¦å­¦ä¹ (f¨¤n)çš„äh机åˆä½œè®¾è®¡ã€‚å¡å†…基梅隆大学çš?nbsp;Raina ½{?nbsp;[20] é‡‡ç”¨æ·±åº¦å­¦ä¹ (f¨¤n)æ–ÒŽ(gu¨©)³•æå–人类设计½{–略和éšæ€§è§„则，由此训练机器以更好地å助人类˜q›è¡Œè®¾è®¡‹zÕdŠ¨ã€‚事实上åQŒäh¾cÀLœ‰å¾ˆå¼ºçš„ç­–ç•?nbsp;/ æ–ÒŽ(gu¨©)³•˜q移能力åQŒå¯ä»¥ä¾é å·²æœ‰ç»éªŒè§£å†³ç›¸ä¼¼é—®é¢˜ï¼Œä½†æœºå™¨åœ¨˜q™æ–¹é¢å°±é€Šè‰²å¾ˆå¤šã€‚Raina ½{?nbsp;[21] ž®è¯•å¯¹äh¾cÈš„˜q™ç§˜q移˜q‡ç¨‹˜q›è¡Œå»ºæ¨¡åQŒæå‡ÞZº†ä¸€¿U概率模型，å¯ä»¥æœ‰æ•ˆåœ°å°†äººç±»çš„ç»éªŒè¿¿UÈ­–ç•¥è{¿UÕdˆ°æœºå™¨ä¸Šï¼Œä»Žè€Œæ›´é«˜æ•ˆåœ°å¸®åŠ©äh¾c»è¿›è¡Œè®¾è®¡ã€?/span>

ä¾?nbsp;3åQ?/strong>人机å作装é…。针寚wƒ¨åˆ†è¡Œä¸šæˆ–工艺˜q‡ç¨‹ä¸èƒ½å®Œå…¨éƒ¨çÖv机器人的实际情况åQŒç‘žå…¸çš‡å®¶ç†å·¥å­¦é™?nbsp;Wang Lihui å›¢é˜Ÿåœ¨æ¬§ç›Ÿç§‘研框架计划“地òq³çº¿ 2020â€çš„资助下，开展了人机å…Þq”Ÿå作装酙å¹ç›®åQˆSYMBIO-TICåQ‰ç ”½I?nbsp;[22]。项目èšç„¦äh机å作装é…，主è¦ç ”究传感与通信ã€ä¸»åŠ¨é˜²¼„°æ’žã€åŠ¨æ€ä“Q务规划ã€é€‚应性机器äh控制ã€ç§»åŠ¨å¼å·¥äh辅助½{‰ï¼Œæ—¨åœ¨¼‹®ä¿å·¥äh安全å‚与人机高效å作åQ›å·²ä¸Žå¤šå®¶æ±½è½¦å…¬å¸å’Œæœºå™¨äººå…¬å¸å¼€å±•åº”用åˆä½œã€?/span>

ä¾?nbsp;4 åQ?/strong>¾_„¡›Šæ¨¡å¼ã€‚作为技术管ç†ã€ç²¾ç›Šåˆ¶é€ ã€ç²¾ç›Šäñ”å“ç ”å‘认è¯ç­‰è¯„¡¨‹çš„å…±åŒåˆ›åŠžähåQŒç¾Žå›½å¯†è¥¿æ ¹å¤§å­¦ Jeffrey Liker è®¤äØ“(f¨´)¾_„¡›Šæ¨¡å¼çš„核心内涵在于挾l­æ”¹˜q›ä¸Žž®Šé‡äººã€‚å°Šé‡äh的实质就是以äºÞZØ“(f¨´)本，å³é‡è§†å…¬å¸æ–‡åŒ–ã€å…¨å‘˜å‚与ã€æ ‡å‡†åŒ–åQŒå‘展信奉公å¸ç†å¿ëŠš„æ°å‡ºäººæ‰ä¸Žå›¢é˜Ÿï¼Œä¸æ–­åæ€ä¸ŽæŒç®‹æ”¹å–„ã€å¾è®‘Ö­¦ä¹?f¨¤n)åž‹¾l„织½{‰ã€‚从¾_„¡›Šæ¨¡å¼å¯ä»¥çœ‹å‡ºåQŒä»¥äºÞZØ“(f¨´)本的½Ž¡ç†æ˜¯ä¼ä¸šé‡è¦çš„å‘展战略åQŒäh是ä¼ä¸šå†…部å‘展的生命力与创造力åQŒæ˜¯ä¼ä¸šæœ€å®è´µçš„资æºã€?/span>

åQˆä¸‰åQ‰ä»¥äºÞZØ“(f¨´)本的产业模å¼å˜é©

以智能æœåŠ¡äØ“(f¨´)核心的äñ”业模å¼å˜é©æ˜¯äººæœ¬æ™ºé€ çš„主题。éšç€å…ˆè¿›æŠ€æœ¯çš„推广应用åQŒåˆ¶é€ ä¸šž®†ä»Žä»¥äñ”å“äØ“(f¨´)中心å‘以用户ä¸ÞZ¸­å¿ƒå‘生è{å˜ï¼Œäº§ä¸šæ¨¡å¼ä»Žå¤§è§„模‹¹æ°´¾U¿ç”Ÿäº§å‘规模定制化生产è{å˜ï¼Œäº§ä¸šå½¢æ€ä»Žç”Ÿäñ”型制造å‘æœåŠ¡åž‹åˆ¶é€ è{å˜ã€?/span>

ä¾?nbsp;5 åQšæŸå®¶ç”µ(sh¨´)ä¼ä¸šå·¥ä¸šäº’蔾|‘åã^å°ã€‚与传统刉™€ å’Œå…¶ä»–ç”?sh¨´)商òq›_°ä¸åŒåQŒè¯¥òq›_°åšæŒä»¥äh为本ã€ähå•åˆä¸€çš„ç†å¿üc€‚åã^å°ç”¨æˆ·ä»Žäº§å“交互ã€è®¾è®¡ã€é‡‡è´­ã€åˆ¶é€ åˆ°æœåŠ¡å…¨æµ½E‹å‚与体验，且äñ”å“在用户使用˜q‡ç¨‹ä¸­é€šè¿‡â€œç½‘器â€ï¼ˆè¯¥å…¬å¸ç›¸å¯¹äºŽä¼ ç»Ÿâ€œç”µ(sh¨´)器â€æ出的新概念）˜q›è¡ŒæŒç®‹çš„交互和˜q­ä»£åQŒæœ€å¤§ç¨‹åº¦æ»¡­‘³ç”¨æˆ·ä¸ªæ€§åŒ–需求。ä¼ä¸šé€šè¿‡äº§å“交互了解用户需求，把å°é—­çš„ä¼ä¸šå˜æˆäº†ç”Ÿæ€ç³»¾lŸï¼Œè®©ç”¨æˆ—÷€ä¼ä¸šã€èµ„æºèƒ½å¤Ÿå…¨‹¹ç¨‹çš„创造ä­h(hu¨¢n)å€û|¼›ç”¨æˆ·ä¸ÕdŠ¨æˆäØ“(f¨´)产å“æˆé•¿çš„é‡è¦ç»„æˆéƒ¨åˆ†ï¼Œä¼ä¸šä¹Ÿå®žçŽîCº†è‡ªèín效益的增加和å‘展模å¼åœ¨è¡Œä¸šå†…çš„å¤åˆ¶æŽ¨òqÑ€‚例如，该åã^åîC¸ŽæŸåœ°åˆä½œå»ºç«‹å»ºç­‘陶瓷产业基地åQŒå°†åŽŸæœ¬â€œå•æ‰“独斗â€çš„ 130 ä½™å®¶ä¼ä¸šåQŒé€šè¿‡òq›_°é›†çº¦åŒ–äØ“(f¨´) 20 ä½™å®¶åQŒåœ¨è½¬åž‹å‡çñ”åŽï¼Œä½¿å¾—刉™€ æˆæœ¬é™ä½?nbsp;10%åQŒäñ”能æå?nbsp;20%。以äºÞZØ“(f¨´)本的产业模å¼å˜é©å®žçŽ°äº†ç”¨æˆ·å’Œä¼ä¸šçš„åŒèµ¢[3]ã€?/span>

五ã€æ€è€ƒä¸Žå»ø™®®

åQˆä¸€åQ‰æ”¿½{–层é?/strong>

‹Æ§ç›Ÿã€ç¾Žå›½ã€æ—¥æœ¬ç­‰å›½å®¶å’Œåœ°åŒºéƒ½å分é‡è§†äººæœ¬æ™ºé€ çš„研究åQŒå¦‚¾ŸŽå›½ä¸“门讄¡«‹â€œäh–技术å‰æ²¿çš„未æ¥å·¥ä½œâ€ç³»åˆ—ç ”½I‰™¡¹ç›®è¿›è¡Œå‰çžÕd¸ƒå±€åQŒè¿™ä¸ºæˆ‘国å‘展äh本智造带æ¥äº†æŒ‘战和寽Cºã€‚å¾è®®äh本智造åŠ(qi¨¢ng)时对接国家相å…Ïxˆ˜ç•¥ï¼ŒåŠ å¼º™å¶å±‚设计åQ›åœ¨æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ è¯•ç‚¹ç¤ºèŒƒã€åº”用推òqр宣传è¯å½…R€æ•™è‚²åŸ¹è®­æ–¹é¢ï¼Œ¾pÈ»Ÿè€ƒè™‘人的因素åQŒå°†ä»¥äh为本的ç†å¿µèžå…¥åˆ°æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ æ ‡å‡†ä½“¾pÕd¾è®‘Ö’Œæˆç†Ÿåº¦è¯„ä»ïL(f¨¥ng)­‰å·¥ä½œä¸­ï¼›æ›´åŠ é‡è§†äººæœºååŒæ ‡å‡†åŒ–ã€ähæœÞZ“Q务分工和æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ äh员æˆç†Ÿåº¦è¯„ä­h(hu¨¢n)½{‰å·¥ä½œã€‚推åŠ?nbsp;HCPS å’Œähå› å·¥½E‹ç­‰æ¦‚念在智能制造实践中è½åœ°ç”Ÿæ ¹åQŒä¿ƒ˜q›äh本智造在我国的深化å‘展ã€?/span>

åQˆäºŒåQ‰ä¼ä¸šå±‚é?/strong>

从äh的角度æ¥çœ‹ï¼Œæ™ø™ƒ½åˆ‰™€ ä¼ä¸šéœ€ç€é‡è€ƒè™‘òq¶è§£å†³ä¸¤ä¸ªé—®é¢˜ï¼š(x¨¬)如何用先˜q›é€‚用的技术åšg长员工的èŒä¸šç”Ÿæ„ÓåQŒè®©é‚£äº›ä½“力é€æ¸ä¸‹é™è€Œæ™ºåŠ›ä¸Ž¾l验ä»å¤„在高峰的员工åQŒåœ¨æŠ€æœ¯çš„支æŒä¸‹ç‘ô¾l­èµA(ch¨³)献ä­h(hu¨¢n)å€û|¼›å¦‚何用技术è¥é€ ä¸€¿U环境氛å›ß_(d¨¢)¼Œè®©å¹´è½ÖM¸€ä»£æ„¿æ„从事制造业工作åQŒåƈ体会(x¨¬)到智能制造工作和价值创造的ä¹è¶£ã€‚å¾è®®åˆ¶é€ ä¼ä¸šå°†â€œä»¥äºÞZØ“(f¨´)本â€ä½œä¸ºå‘展智能制造的é‡è¦ç†å¿µåQŒé‡è§†å‘˜å·¥çš„培训ã€æ•™è‚²ä¸Ž½Ž¡ç†åQŒåƈž®†æ­¤è§†äØ“(f¨´)ä¼ä¸šçš„战略性投资。ä¼ä¸šè¿›ä¸€æ­¥ä‹É用å作机器ähæ¥æ»¡­‘Œ™‡ªå·Þqš„需求，而ä¸æ˜¯å…¨éƒ¨é‡‡ç”¨ä¼ ¾lŸæœºå™¨ähæ¥â€œæœºå™¨æ¢äººâ€ã€‚通过ä¸æ–­çš„å°è¯•ã€ç£¨åˆä¸Žè°ƒæ•´åQŒæ‰¾åˆ°é€‚åˆä¼ä¸šè‡ªèínçš„äh机æ­é…工作方å¼ä»¥ä¸æ–­åœ°æ高生产效率和增加¾lè¥åˆ©æ¶¦ã€?/span>

åQˆä¸‰åQ‰ç ”½I¶å±‚é?/strong>

从研½I¶çŽ°è§’看åQŒHCPS ä¸Žäh本智造ã€é¢å‘智能制造的人因工程ã€å作机器äh½{‰æ–¹é¢éœ€˜q›ä¸€æ­¥åŠ å¼ºæŽ¢ç´¢ã€‚高度é‡è§?nbsp;HCPS ¿U‘学与技术体¾pÈš„æž„å¾ä¸Žå®Œå–„，在智能制造领域推òq¿åº”ç”?nbsp;HCPSåQŒç”±æ­¤å¤§åŠ›å‘展äh本智造。相关ç†è®ÞZ¸Žåº”用研究应包括以äºÞZØ“(f¨´)本的设计ã€äñ”å“ã€è‡ªåŠ¨åŒ–ã€AIã€ç”Ÿäº§ã€å·¥åŽ‚ã€æœåŠ¡ç­‰ã€‚é‡è§†æ™ºèƒ½åˆ¶é€ ç³»¾lŸä¸­çš„äh体工效学ã€è®¤çŸ¥å·¥æ•ˆå­¦ã€ç»„¾l‡å·¥æ•ˆå­¦½{‰ähå› å·¥½E‹çš„研究åQŒè‡´åŠ›å®žçŽ°è‡ªç„¶ç§‘学与½C¾ä¼š(x¨¬)¿U‘学的良性互动。此外，å作机器人ã€å…±èžæœºå™¨äh是é‡è¦çš„ç ”å‘æ–¹å‘åQŒäh与信æ¯ç‰©ç†ç³»¾lŸçš„交互ã€äh的数字孪生ã€äh在回路的控制是亟待加强的研究è¯ùN¢˜ã€?/span>

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